提示:【按ctrl+D收藏本站账号】毕设压缩包搜(一套+关键词)下载下来是整套带设计文件,本网站为资源参考平台,除了新稿, 其他资源建议学习参考用和改造用,切勿直接用当商业或科研成果直接提交 否则造成损失与后果本站不负责"

您好,欢迎访问易通作品内网-文成稿

上传文档

当前位置:首页 > 毕设搜(一套+关键词)) > 2024电气自动化毕设一套(论文+STM32仿真程序源文件)自动泊车机器人系统的设计定稿

2024电气自动化毕设一套(论文+STM32仿真程序源文件)自动泊车机器人系统的设计定稿


压缩包2024电气自动化毕设一套(论文+STM32仿真程序源文件)自动泊车机器人系统的设计定稿内部文件含有:

压缩包中第1文件: 自动泊车机器人系统的设计_20240407.docx

压缩包中第2文件: 自动泊车程序/

压缩包中第3文件: 自动泊车程序/CMSIS/

压缩包中第4文件: 自动泊车程序/CMSIS/core_cm3.c

压缩包中第5文件: 自动泊车程序/CMSIS/core_cm3.h

压缩包中第6文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/

压缩包中第7文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/

压缩包中第8文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_cl.s

压缩包中第9文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_hd.s

压缩包中第10文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_hd_vl.s

压缩包中第11文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_ld.s

压缩包中第12文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_ld_vl.s

压缩包中第13文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_md.s

压缩包中第14文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_md_vl.s

压缩包中第15文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/arm/startup_stm32f10x_xl.s

压缩包中第16文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/

压缩包中第17文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_cl.s

压缩包中第18文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_hd.s

压缩包中第19文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_hd_vl.s

压缩包中第20文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_ld.s

压缩包中第21文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_ld_vl.s

压缩包中第22文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_md.s

压缩包中第23文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_md_vl.s

压缩包中第24文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_xl.s

压缩包中第25文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/

压缩包中第26文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_cl.s

压缩包中第27文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_hd.s

压缩包中第28文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_hd_vl.s

压缩包中第29文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_ld.s

压缩包中第30文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_ld_vl.s

压缩包中第31文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_md.s

压缩包中第32文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_md_vl.s

压缩包中第33文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/iar/startup_stm32f10x_xl.s

压缩包中第34文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/

压缩包中第35文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_cl.s

压缩包中第36文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_hd.s

压缩包中第37文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_hd_vl.s

压缩包中第38文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_ld.s

压缩包中第39文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_ld_vl.s

压缩包中第40文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_md.s

压缩包中第41文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_md_vl.s

压缩包中第42文件: 自动泊车程序/CMSIS/startup/TrueSTUDIO/startup_stm32f10x_xl.s

压缩包中第43文件: 自动泊车程序/CMSIS/stm32f10x.h

压缩包中第44文件: 自动泊车程序/CMSIS/system_stm32f10x.c

压缩包中第45文件: 自动泊车程序/CMSIS/system_stm32f10x.h

压缩包中第46文件: 自动泊车程序/DebugConfig/

压缩包中第47文件: 自动泊车程序/DebugConfig/Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

压缩包中第48文件: 自动泊车程序/EventRecorderStub.scvd

压缩包中第49文件: 自动泊车程序/FWlib/

压缩包中第50文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/

压缩包中第51文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/misc.h

压缩包中第52文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_adc.h

压缩包中第53文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_bkp.h

压缩包中第54文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_can.h

压缩包中第55文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_cec.h

压缩包中第56文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_crc.h

压缩包中第57文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_dac.h

压缩包中第58文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_dbgmcu.h

压缩包中第59文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_dma.h

压缩包中第60文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_exti.h

压缩包中第61文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_flash.h

压缩包中第62文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_fsmc.h

压缩包中第63文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_gpio.h

压缩包中第64文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_i2c.h

压缩包中第65文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_iwdg.h

压缩包中第66文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_pwr.h

压缩包中第67文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_rcc.h

压缩包中第68文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_rtc.h

压缩包中第69文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_sdio.h

压缩包中第70文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_spi.h

压缩包中第71文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_tim.h

压缩包中第72文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_usart.h

压缩包中第73文件: 自动泊车程序/FWlib/inc/stm32f10x_wwdg.h

压缩包中第74文件: 自动泊车程序/FWlib/src/

压缩包中第75文件: 自动泊车程序/FWlib/src/misc.c

压缩包中第76文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_adc.c

压缩包中第77文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_bkp.c

压缩包中第78文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_can.c

压缩包中第79文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_cec.c

压缩包中第80文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_crc.c

压缩包中第81文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_dac.c

压缩包中第82文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_dbgmcu.c

压缩包中第83文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_dma.c

压缩包中第84文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_exti.c

压缩包中第85文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_flash.c

压缩包中第86文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_fsmc.c

压缩包中第87文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_gpio.c

压缩包中第88文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_i2c.c

压缩包中第89文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_iwdg.c

压缩包中第90文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_pwr.c

压缩包中第91文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_rcc.c

压缩包中第92文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_rtc.c

压缩包中第93文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_sdio.c

压缩包中第94文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_spi.c

压缩包中第95文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_tim.c

压缩包中第96文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_usart.c

压缩包中第97文件: 自动泊车程序/FWlib/src/stm32f10x_wwdg.c

压缩包中第98文件: 自动泊车程序/Listing/

压缩包中第99文件: 自动泊车程序/Output/

压缩包中第100文件: 自动泊车程序/Output/core_cm3.crf

压缩包中第101文件: 自动泊车程序/Output/core_cm3.d

压缩包中第102文件: 自动泊车程序/Output/core_cm3.o

压缩包中第103文件: 自动泊车程序/Output/delay.crf

压缩包中第104文件: 自动泊车程序/Output/delay.d

压缩包中第105文件: 自动泊车程序/Output/delay.o

压缩包中第106文件: 自动泊车程序/Output/ds1302.crf

压缩包中第107文件: 自动泊车程序/Output/ds1302.d

压缩包中第108文件: 自动泊车程序/Output/ds1302.o

压缩包中第109文件: 自动泊车程序/Output/ExtDll.iex

压缩包中第110文件: 自动泊车程序/Output/exti_config.crf

压缩包中第111文件: 自动泊车程序/Output/exti_config.d

压缩包中第112文件: 自动泊车程序/Output/exti_config.o

压缩包中第113文件: 自动泊车程序/Output/gpio_config.crf

压缩包中第114文件: 自动泊车程序/Output/gpio_config.d

压缩包中第115文件: 自动泊车程序/Output/gpio_config.o

压缩包中第116文件: 自动泊车程序/Output/key.crf

压缩包中第117文件: 自动泊车程序/Output/key.d

压缩包中第118文件: 自动泊车程序/Output/key.o

压缩包中第119文件: 自动泊车程序/Output/led.crf

压缩包中第120文件: 自动泊车程序/Output/led.d

压缩包中第121文件: 自动泊车程序/Output/led.o

压缩包中第122文件: 自动泊车程序/Output/main.crf

压缩包中第123文件: 自动泊车程序/Output/main.d

压缩包中第124文件: 自动泊车程序/Output/main.o

压缩包中第125文件: 自动泊车程序/Output/misc.crf

压缩包中第126文件: 自动泊车程序/Output/misc.d

压缩包中第127文件: 自动泊车程序/Output/misc.o

压缩包中第128文件: 自动泊车程序/Output/nvic_config.crf

压缩包中第129文件: 自动泊车程序/Output/nvic_config.d

压缩包中第130文件: 自动泊车程序/Output/nvic_config.o

压缩包中第131文件: 自动泊车程序/Output/oled.crf

压缩包中第132文件: 自动泊车程序/Output/oled.d

压缩包中第133文件: 自动泊车程序/Output/oled.o

压缩包中第134文件: 自动泊车程序/Output/startup_stm32f10x_hd.d

压缩包中第135文件: 自动泊车程序/Output/startup_stm32f10x_hd.lst

压缩包中第136文件: 自动泊车程序/Output/startup_stm32f10x_hd.o

压缩包中第137文件: 自动泊车程序/Output/startup_stm32f10x_md.d

压缩包中第138文件: 自动泊车程序/Output/startup_stm32f10x_md.lst

压缩包中第139文件: 自动泊车程序/Output/startup_stm32f10x_md.o

压缩包中第140文件: 自动泊车程序/Output/STM32.axf

压缩包中第141文件: 自动泊车程序/Output/STM32.build_log.htm

压缩包中第142文件: 自动泊车程序/Output/STM32.hex

压缩包中第143文件: 自动泊车程序/Output/STM32.htm

压缩包中第144文件: 自动泊车程序/Output/STM32.lnp

压缩包中第145文件: 自动泊车程序/Output/STM32.map

压缩包中第146文件: 自动泊车程序/Output/STM32.sct

压缩包中第147文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_adc.crf

压缩包中第148文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_adc.d

压缩包中第149文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_adc.o

压缩包中第150文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_bkp.crf

压缩包中第151文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_bkp.d

压缩包中第152文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_bkp.o

压缩包中第153文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_can.crf

压缩包中第154文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_can.d

压缩包中第155文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_can.o

压缩包中第156文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_cec.crf

压缩包中第157文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_cec.d

压缩包中第158文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_cec.o

压缩包中第159文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_crc.crf

压缩包中第160文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_crc.d

压缩包中第161文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_crc.o

压缩包中第162文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dac.crf

压缩包中第163文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dac.d

压缩包中第164文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dac.o

压缩包中第165文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dbgmcu.crf

压缩包中第166文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dbgmcu.d

压缩包中第167文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dbgmcu.o

压缩包中第168文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dma.crf

压缩包中第169文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dma.d

压缩包中第170文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_dma.o

压缩包中第171文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_exti.crf

压缩包中第172文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_exti.d

压缩包中第173文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_exti.o

压缩包中第174文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_flash.crf

压缩包中第175文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_flash.d

压缩包中第176文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_flash.o

压缩包中第177文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_fsmc.crf

压缩包中第178文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_fsmc.d

压缩包中第179文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_fsmc.o

压缩包中第180文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_gpio.crf

压缩包中第181文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_gpio.d

压缩包中第182文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_gpio.o

压缩包中第183文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_i2c.crf

压缩包中第184文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_i2c.d

压缩包中第185文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_i2c.o

压缩包中第186文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_it.crf

压缩包中第187文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_it.d

压缩包中第188文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_it.o

压缩包中第189文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_iwdg.crf

压缩包中第190文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_iwdg.d

压缩包中第191文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_iwdg.o

压缩包中第192文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_pwr.crf

压缩包中第193文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_pwr.d

压缩包中第194文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_pwr.o

压缩包中第195文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_rcc.crf

压缩包中第196文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_rcc.d

压缩包中第197文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_rcc.o

压缩包中第198文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_rtc.crf

压缩包中第199文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_rtc.d

压缩包中第200文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_rtc.o

压缩包中第201文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_sdio.crf

压缩包中第202文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_sdio.d

压缩包中第203文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_sdio.o

压缩包中第204文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_spi.crf

压缩包中第205文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_spi.d

压缩包中第206文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_spi.o

压缩包中第207文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_tim.crf

压缩包中第208文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_tim.d

压缩包中第209文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_tim.o

压缩包中第210文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_usart.crf

压缩包中第211文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_usart.d

压缩包中第212文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_usart.o

压缩包中第213文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_wwdg.crf

压缩包中第214文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_wwdg.d

压缩包中第215文件: 自动泊车程序/Output/stm32f10x_wwdg.o

压缩包中第216文件: 自动泊车程序/Output/STM32_sct.Bak

压缩包中第217文件: 自动泊车程序/Output/STM32_Target 1.dep

压缩包中第218文件: 自动泊车程序/Output/system_stm32f10x.crf

压缩包中第219文件: 自动泊车程序/Output/system_stm32f10x.d

压缩包中第220文件: 自动泊车程序/Output/system_stm32f10x.o

压缩包中第221文件: 自动泊车程序/Output/usart_config.crf

压缩包中第222文件: 自动泊车程序/Output/usart_config.d

压缩包中第223文件: 自动泊车程序/Output/usart_config.o

压缩包中第224文件: 自动泊车程序/STM32.build_log.htm

压缩包中第225文件: 自动泊车程序/STM32.uvgui.Administrator

压缩包中第226文件: 自动泊车程序/STM32.uvguix.Administrator

压缩包中第227文件: 自动泊车程序/STM32.uvguix.dell

压缩包中第228文件: 自动泊车程序/STM32.uvgui_Administrator.bak

压缩包中第229文件: 自动泊车程序/STM32.uvopt

压缩包中第230文件: 自动泊车程序/STM32.uvoptx

压缩包中第231文件: 自动泊车程序/STM32.uvproj.saved_uv4

压缩包中第232文件: 自动泊车程序/STM32.uvprojx

压缩包中第233文件: 自动泊车程序/STM32_Target 1.dep

压缩包中第234文件: 自动泊车程序/STM32_uvopt.bak

压缩包中第235文件: 自动泊车程序/STM32_uvproj.bak

压缩包中第236文件: 自动泊车程序/USER/

压缩包中第237文件: 自动泊车程序/USER/DELAY/

压缩包中第238文件: 自动泊车程序/USER/DELAY/delay.c

压缩包中第239文件: 自动泊车程序/USER/DELAY/delay.h

压缩包中第240文件: 自动泊车程序/USER/DS1302/

压缩包中第241文件: 自动泊车程序/USER/DS1302/DS1302.c

压缩包中第242文件: 自动泊车程序/USER/DS1302/DS1302.h

压缩包中第243文件: 自动泊车程序/USER/EXTI_Config/

压缩包中第244文件: 自动泊车程序/USER/EXTI_Config/EXTI_Config.c

压缩包中第245文件: 自动泊车程序/USER/EXTI_Config/EXTI_Config.h

压缩包中第246文件: 自动泊车程序/USER/GPIO_Config/

压缩包中第247文件: 自动泊车程序/USER/GPIO_Config/GPIO_Config.c

压缩包中第248文件: 自动泊车程序/USER/GPIO_Config/GPIO_Config.h

压缩包中第249文件: 自动泊车程序/USER/KEY/

压缩包中第250文件: 自动泊车程序/USER/KEY/key.c

压缩包中第251文件: 自动泊车程序/USER/KEY/key.h

压缩包中第252文件: 自动泊车程序/USER/led/

压缩包中第253文件: 自动泊车程序/USER/led/led.c

压缩包中第254文件: 自动泊车程序/USER/led/led.h

压缩包中第255文件: 自动泊车程序/USER/main.c

压缩包中第256文件: 自动泊车程序/USER/NVIC_Config/

压缩包中第257文件: 自动泊车程序/USER/NVIC_Config/NVIC_Config.c

压缩包中第258文件: 自动泊车程序/USER/NVIC_Config/NVIC_Config.h

压缩包中第259文件: 自动泊车程序/USER/oled/

压缩包中第260文件: 自动泊车程序/USER/oled/oled.c

压缩包中第261文件: 自动泊车程序/USER/oled/oled.h

压缩包中第262文件: 自动泊车程序/USER/oled/oledfont.h

压缩包中第263文件: 自动泊车程序/USER/public.h

压缩包中第264文件: 自动泊车程序/USER/stm32f10x_conf.h

压缩包中第265文件: 自动泊车程序/USER/stm32f10x_it.c

压缩包中第266文件: 自动泊车程序/USER/stm32f10x_it.h

压缩包中第267文件: 自动泊车程序/USER/sys/

压缩包中第268文件: 自动泊车程序/USER/sys/sys.c

压缩包中第269文件: 自动泊车程序/USER/sys/sys.h

压缩包中第270文件: 自动泊车程序/USER/USART_Config/

压缩包中第271文件: 自动泊车程序/USER/USART_Config/USART_Config.c

压缩包中第272文件: 自动泊车程序/USER/USART_Config/USART_Config.h
二扫码支付 微信
二扫码支付 支付宝

还剩... 页未读,继续阅读

阅读已结束,您可以下载文档离线阅读

¥ 69 元

付费下载
1952234
1952234
  • 415331

    文档
  • 1051610

    金币
Ta的主页 发私信

415331篇文档

评论

发表评论
< /0 > 付费下载 ¥ 69 元

Powered by 小多文库

Copyright © 易通作品内网-文成稿 All Rights Reserved. 粤ICP备2021049932号-1
×
保存成功
curl -H 'Content-Type:text/plain' --data-binary @urls.txt "http://data.zz.baidu.com/urls?site=www.no1paper.cn&token=mOZ7Js8OzHpo5ma4"