2022机械工程毕设一套 移动机器人机械臂控制方法研究与设计（论文+keil matlab openmv程序源文件+图片与成果视频）3

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压缩包中第6文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/2.1轮廓检测(圆形).bmp

压缩包中第7文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/2.2识别最大.bmp

压缩包中第8文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/2.3距离的远一点.bmp

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压缩包中第11文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/2.6二值化图像.bmp

压缩包中第12文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/3.1.1双边滤波后.bmp

压缩包中第13文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/3.1双边滤波.bmp

压缩包中第14文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/4/3.2腐蚀与膨胀.bmp

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压缩包中第22文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/5/5.1.2距离远一点后，识别出错.bmp

压缩包中第23文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/5/5.2加上轮廓检测.bmp

压缩包中第24文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/5/5.3二值化图像.bmp

压缩包中第25文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/5/5.4.1双边滤波后的图像.bmp

压缩包中第26文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/5/5.4.2双边滤波.bmp

压缩包中第27文件: 附件_钱程/成果-图片/openmv/5/5.5腐蚀膨胀.bmp

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压缩包中第217文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/ADC.h

压缩包中第218文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/PS2_SONY.c

压缩包中第219文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/PS2_SONY.h

压缩包中第220文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/motor.c

压缩包中第221文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/motor.h

压缩包中第222文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/openmv.c

压缩包中第223文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/openmv.h

压缩包中第224文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/stdio.h

压缩包中第225文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/sys.c

压缩包中第226文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/sys.h

压缩包中第227文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_delay.c

压缩包中第228文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_delay.h

压缩包中第229文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_global.c

压缩包中第230文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_global.h

压缩包中第231文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_gpio.c

压缩包中第232文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_gpio.h

压缩包中第233文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_rcc.c

压缩包中第234文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_rcc.h

压缩包中第235文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_timer.c

压缩包中第236文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_timer.h

压缩包中第237文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_type.h

压缩包中第238文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_usart.c

压缩包中第239文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/tb_usart.h

压缩包中第240文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/w25q64.c

压缩包中第241文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/TB_LIB/w25q64.h

压缩包中第242文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/Thumbs.db

压缩包中第243文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/USER/

压缩包中第244文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/USER/main.c

压缩包中第245文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/USER/stm32f10x_conf.h

压缩包中第246文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/USER/stm32f10x_it.c

压缩包中第247文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/USER/stm32f10x_it.h

压缩包中第248文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/USER/tb_table.h

压缩包中第249文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/keilkilll.bat

压缩包中第250文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/redorgreen.py

压缩包中第251文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/命令表.png

压缩包中第252文件: 附件_钱程/程序/keil/机械臂/注意事项.png

压缩包中第253文件: 附件_钱程/程序/matlab/

压缩包中第254文件: 附件_钱程/程序/matlab/Untitled2.m

压缩包中第255文件: 附件_钱程/程序/matlab/Untitled3.m

压缩包中第256文件: 附件_钱程/程序/matlab/rob1.m

压缩包中第257文件: 附件_钱程/程序/matlab/rob2.m

压缩包中第258文件: 附件_钱程/程序/openmv/

压缩包中第259文件: 附件_钱程/程序/openmv/1/

压缩包中第260文件: 附件_钱程/程序/openmv/1/colourtracking1.py

压缩包中第261文件: 附件_钱程/程序/openmv/1/colourtracking2.py

压缩包中第262文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/

压缩包中第263文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/colourtracking3_notprocessing.py

压缩包中第264文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/colourtracking3_processing.py

压缩包中第265文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/效果图/

压缩包中第266文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/效果图/1.未处理识别.bmp

压缩包中第267文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/效果图/2.二值化图像(未处理).bmp

压缩包中第268文件: 附件_钱程/程序/openmv/3 识别绿色物料/效果图/3.自适应直方图均衡化+双边滤波.bmp

压缩包中第269文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/

压缩包中第270文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/1.颜色识别+背景干扰(过滤掉面积较大色块).bmp

压缩包中第271文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/2.1轮廓检测(圆形).bmp

压缩包中第272文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/2.2识别最大.bmp

压缩包中第273文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/2.3距离的远一点.bmp

压缩包中第274文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/2.4.bmp

压缩包中第275文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/2.5.bmp

压缩包中第276文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/2.6二值化图像.bmp

压缩包中第277文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/3.1.1双边滤波后.bmp

压缩包中第278文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/3.1双边滤波.bmp

压缩包中第279文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/3.2腐蚀与膨胀.bmp

压缩包中第280文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/colourtracking4.1.py

压缩包中第281文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/colourtracking4.2.py

压缩包中第282文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/colourtracking4.3.py

压缩包中第283文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/colourtracking4.4RGB.py

压缩包中第284文件: 附件_钱程/程序/openmv/4/colourtracking4.4binary.py

压缩包中第285文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/

压缩包中第286文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.1.1设定面积阈值.bmp

压缩包中第287文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.1.2距离远一点后，识别出错.bmp

压缩包中第288文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.2加上轮廓检测.bmp

压缩包中第289文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.3二值化图像.bmp

压缩包中第290文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.4.1双边滤波后的图像.bmp

压缩包中第291文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.4.2双边滤波.bmp

压缩包中第292文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/5.5腐蚀膨胀.bmp

压缩包中第293文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/colourtracking5.1.py

压缩包中第294文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/colourtracking5.2.py

压缩包中第295文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/colourtracking5.3.py

压缩包中第296文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/colourtracking5.4RGB.py

压缩包中第297文件: 附件_钱程/程序/openmv/5/colourtracking5.4binary.py

压缩包中第298文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/

压缩包中第299文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.1.bmp

压缩包中第300文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.2.bmp

压缩包中第301文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.3.bmp

压缩包中第302文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.4.bmp

压缩包中第303文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.5.bmp

压缩包中第304文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.6.bmp

压缩包中第305文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.8.bmp

压缩包中第306文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/6.9.bmp

压缩包中第307文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/colourtracking6.1.py

压缩包中第308文件: 附件_钱程/程序/openmv/6/colourtracking6.2.py

压缩包中第309文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/

压缩包中第310文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.1.1.bmp

压缩包中第311文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.1原图.bmp

压缩包中第312文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.2.1.bmp

压缩包中第313文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.2双边滤波.bmp

压缩包中第314文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.3膨胀腐蚀.bmp

压缩包中第315文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.41识别.bmp

压缩包中第316文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.42识别.bmp

压缩包中第317文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/7.43.bmp

压缩包中第318文件: 附件_钱程/程序/openmv/7/colourtracking7.1.py

压缩包中第319文件: 附件_钱程/程序/openmv/redorgreen.py